内接円・外接円・傍接円・九点円
三角形が一つ決まると、内接円と外接円がそれぞれ一つずつ決まる。 一方、傍接円は1つの三角形に対して、3つ存在する。 九点円というのは、三角形の三つの中点を通る円のことで、傍接円と接することが知られいてる。
内接円
三角形ABCに対して、各頂点に対応する辺の長さを$a,b,c$とする。

内接円の半径
三角形の面積を$S$とおくと、内接円の半径$r$は、
\[ S = \frac{r}{2} (a+b+c) \]
を満たすので
\[ r = \frac{2S}{a+b+c} \]が得られる。
面積自体は、ヘロンの公式により
\[S = \frac{1}{4} \sqrt{(a+b+c)(a+b-c)(a-b+c)(-a+b+c)} \]
によって求められる。
内接円の中心
頂点 $A,B,C$ の位置ベクトルをそれぞれ $\vec{a},\vec{b},\vec{c}$ とおく。 このとき、内接円の中心座標は次のように決定する。 \[ \frac{ a \cdot \vec{a} +b \cdot \vec{b} +c \cdot \vec{c}}{a+b+c} \]

外接円
直線状にない異なる3点があると、そられを通る円は一つに決定する。 三角形の外接円というのは、三角形の3頂点を通る円のことになる。
外接円の半径
記号は、上の内接円の場合と一緒とする。 このとき外接円の半径は
\[ \frac{abc}{4S} \]
によって与えられる。
外接円の中心
外接円の中心は、
\[ \frac{a^2(c^2+c^2-a^2)\vec{a} + b^2 (c ^2 + a ^2 - b ^2 ) \vec{b} + c^2 (a^2 + b^2 - c^2) \vec{c}}{16S^2} \]
によって与えられる。
傍接円
傍接円は一辺と接し、かつ、他の2辺の延長線となる直線に接する円である。

傍接円は、一つの三角形に対して3つ存在する。

傍接円の半径
記号は、内接円の場合と一緒とする。 このとき、頂点Aに対応する辺と接する傍接円の半径は
\[ \frac{2S}{b + c - a} \]
となる。
傍接円の中心
頂点Aに対応する辺と接する傍接円の中心は
\[ \frac{b\vec{b} + c\vec{c}-a\vec{a}}{b+c-a} \]
によって与えられる。
九点円
九点円は、三角形の各辺の中点を通る円をいう。この3点の他に、特徴的な6点を通ることから、九点円と呼ばれる。
九点円は傍接円と接することが知られている。 次の動画では、三角形の一点を円上に動かして、内接円・外接円・傍接円・九点円を描画している。 外側の三角形は、傍接円の中心を結んだ三角形であり、内側にある太線の三角形が基本の三角形である。